跨越障碍物_跨越障碍物

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跨越障碍物响应于运动地图中还包含表征移动设备可跨越障碍物的第二区域，基于移动设备所在第一区域的原始区域和执行边界扩展操作之后的膨胀区域，确定运动地图中至少覆盖目标区域的第三区域；其中，目标区域表征移动设备前进方向上首个第二区域，且边界扩展操作迭代执行，直至最新第三区域等会说。

跨越障碍物教案计算所述摆动腿的摆动轨迹；以所述目标运动轨迹为输入构建轨迹跟踪模型，以最小代价函数求解轨迹跟踪模型以得到优化的支撑腿足端力；通过所述关节柔顺伺服控制模型计算机体轨迹目标位姿下的关节运动参数。解决了机器人跨越大尺寸障碍物时稳定性较差、倾覆风险较大的问题。本后面会介绍。

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跨越障碍物的动作要领金融界11月9日消息今晚在华为智能出行解决方案发布暨智界S7新品预售活动上，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东表示AEB能力对华为来说就是一个小case,"a pice of cake"的东西，华为GOD(通用障碍物检测能力)远远跨越了普通AEB的能力。余承东表还有呢？

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